Depois de chegar a Setúbal, dirija-se para o rio, até à Av. Luísa Todi e siga para oeste, ao longo dela, até ver uma rua à direita com a indicação "CASTELO".
 
MAPA

Vá até ao castelo e siga a estrada pela direita. Suba por ela até quase ao cimo do monte. Quando avistar os dois moinhos e uma casa branca do seu lado esquerdo, vire à esquerda.

Bem-vindo! Chegou à Quinta dos Moinhos de S. Filipe!!

Se preferir, veja o percurso no Google:

(A)chegada a Setúbal pela AE

(B)Quinta dos Moinhos de São Filipe.